孝文皇帝有四个儿子：窦皇后生孝景帝刘启、梁孝王刘武，其他的姬妾生代孝王刘参，梁怀王刘揖。

梁孝王刘武在文帝始元二年（公元前178年），与太原王刘参、梁王刘揖一起被立为诸侯王。刘武开始被立为代王，文帝四年（公元前176年）刘武改立为淮阳王，文帝十二年（公元前168年）又改立为梁王，刘武从被立为代王到改立为梁王，前后有十一年。

梁孝王刘武在王位第十四年，到长安来朝见皇帝。第十七年，第十八年，连续两年入长安来朝见皇帝，留在长安居住。居住一年后，才回到封国。第二十一年，再次入长安来朝见皇帝。第二十二年，文帝驾崩。此后在第二十四年，刘武入长安来朝见景帝。第二十五年，入长安来朝见景帝。当时，景帝还没有立太子，在一次家宴中，景帝随便对梁孝王讲：“我千秋万岁后将皇位传予梁王。”梁王辞谢。虽然知道这不是景帝的真心话，但刘武心中还是很高兴。太后听了也很高兴。

当年春天，吴、楚、齐、赵七国叛乱，叛军首先进攻梁国的棘壁，杀梁军数万人。梁王在睢阳城坚守，派出韩安国、张羽等人担任将军，率领梁军抗击吴、楚叛军。吴、楚叛军因为受到梁军的阻挡，不敢绕过梁国向西进攻长安，叛军和太尉周亚夫等汉军将领对峙三个月后，吴、楚叛军战败，在平叛中，梁军斩杀的叛军数量，与汉军大致相当。

第二年，景帝立太子。梁王是景帝最亲的弟弟，在平叛中，又立下大功，还是诸侯国中的大国，占据天下的膏腴之地。梁国北边抵达泰山，西边抵达高阳县，共辖有四十余座县邑，还大多是大县。梁孝王刘武，又是太后的小儿子，太后最喜爱，赏赐难以计数。梁孝王在封国中修建东苑，方圆三百余里，将睢阳城扩大至七十里方圆，在封国内大肆建造宫室，建立复道，从宫廷一直连到平台，达三十余里。梁王打着天子赏赐的旌旗，后边跟随着千乘万骑，出行就像皇帝一样要称警，入宫则称跸，一切模仿天子，刘武招揽四方豪杰，崤山以东的游士纷至沓来，其中有齐国人羊胜、公孙诡、邹阳等人。公孙诡善于使用奇计邪策，与梁王见面当天，梁王就赏赐公孙诡千金，任命公孙诡为诸侯国中尉，号称公孙将军，梁国制造兵器，弓弩多达数十万，而府库中的金钱多的更是难以计数，珠玉宝器甚至多过京师。

梁孝王二十九年十月，梁孝王再次入长安来朝见皇帝。景帝派出使臣乘坐驷马车到城外迎接，一直迎到关门下。朝见完毕后，梁王上书皇帝，请求留在长安居住。因为太后的缘故，梁王入则与景帝同乘坐一辆辇车，出则同车在上林苑中游猎，射杀野兽。梁国的侍中、郎官、谒者佩戴引籍，可以自由地出入天子的宫殿阙门，与朝廷的官员没有差别。

当年十一月，景帝废掉栗太子，太后有心让梁王作为景帝的继承人。大臣们和爰盎提出反对意见，太后的想法最终被否定，梁孝王不敢再在太后面前谈论皇位继承的事情。事情隐秘，世人很难知道其中的详情，最后梁孝王刘武辞别回国。

第二年夏天，景帝立胶东王刘彻为太子。梁王怨恨爰盎等人，于是与羊胜、公孙诡等人密谋，派人刺杀爰盎和其他反对的大臣，刺杀名单上有十几人。刺客还没有全部得手，天子开始怀疑梁王，追捕罪犯，果然是梁王派出来的刺客。景帝派出使臣到梁国追查此案，使臣在通往梁国的道路上络绎不绝，一定要查个水落石出。案犯公孙诡、羊胜，藏匿在梁王宫中。使者严厉斥责梁国的二千石官员，梁国相轩丘豹和内史韩安国哭着劝谏梁王，最终梁王不得不逼迫羊胜、公孙诡自杀，交出尸体。景帝由此怨恨梁王。梁王万分恐惧，派韩安国通过长公主向太后请罪，最后景帝原谅了梁王。

景帝怒气稍解，梁王又上书请求入长安来朝见皇上。车队到了关口，大夫茅兰劝谏梁王换乘布车，带着两位随骑进入城中，藏在长公主家里。朝廷派出使臣来迎接梁王，梁王已经入关，车骑还留在关外，却到处找不到梁王刘武。太后哭着说：“皇帝果然杀了我的儿子！”景帝也害怕了。这时梁王刘武背上背着斧锧，正跪在阙门下请罪。太后、景帝看到梁王，都大喜过望，大家坐在一起，又与从前一样，景帝将梁王带来的人召进关里。然而景帝对梁王毕竟开始疏远，也不再与梁王同乘坐一辆辇车。

梁孝王刘武三十五年冬天，梁王再次入朝。上书皇帝想留在长安，景帝不允许。只好朝见完毕后归国，梁王心中郁郁不乐。刘武到北边的梁山上打猎，有人献上一头牛，脚长在背上，梁王看了后，心中更加郁闷。六月份，梁王中暑生病发热，六天后去世。

梁孝王刘武仁慈孝顺，每次听到太后生病，就吃不下饭，常想留在长安侍奉太后。太后也最喜欢梁王。听说梁孝王去世，窦太后非常悲痛，不吃东西，说：“皇帝终于把我的儿子杀了！”景帝又哀痛，又担心，不知该怎么办才好。与长公主商量，将梁国分为五个诸侯国，立梁孝王的五个儿子为诸侯王，五个女儿都享有汤沐邑。景帝奏闻太后，太后才高兴起来，当着景帝的面，又开始吃饭。

梁孝王没有死时，财产多得数不胜数，难以计算。死了以后，王府中剩余的黄金还有四十余万斤，其它的财物更是多的难以计数。

代国孝王刘参最初受封为太原王。文帝四年（公元前176年），代王刘武改立为淮阳王，刘参改立为代王，同时兼有原太原国的土地，仍然在晋阳设都。每五年到长安来朝见皇帝一次，一共朝见三次。在位十七年后去世，儿子共王刘登继承王位。在位二十九年后去世，儿子刘义继承王位。武帝元鼎年间，朝廷扩大关防，以常山郡为关口，将代王府迁徙至清河郡，此后改称为刚王。刚王在代国王位上四十年后去世，儿子顷王刘汤继承王位，在位二十四年后去世，儿子刘年继承王位。

宣帝地节年间（公元前69－前66年），冀州刺史林上奏皇帝，说代王刘年还是太子时，与妹妹刘则私通。等到刘年继位为代王，妹妹刘则已经怀上刘年的儿子，刘则的丈夫劝刘则不要养这个孩子。刘则说：“你来把他杀了吧。”刘则的丈夫生气地说：“你给代王生下的儿子，应该让代王来抚养。”刘则于是将儿子送到顷太后居住的地方。代国相听说此事后阻拦刘则，不让她进入王宫中。代王让自己的堂叔在中间迎送刘则；这种关系一直持续了几年。有关官员上奏皇帝，说刘年淫乱，刘年被废黜王位，贬为庶人，贬谪到房陵县居住，享受一百户汤沐邑。刘年在代王位上三年，撤销封国。

平帝元始二年（公元2年），新都侯王莽奏请太后，恢复诸侯王的王位，与太皇太后商量后，立刘年弟弟的儿子刘如意为广宗王，奉祀代国孝王刘参的宗庙，王莽篡汉后，撤销封国。

梁怀王刘揖，是文帝最小的儿子。喜欢读书，尤其喜欢《诗经》、《尚书》，文帝最喜欢这个小儿子，超过其他儿子。刘揖每五年来长安一次，朝见皇帝，第二次入长安朝见皇帝，因为坠下马来，不幸去世。刘揖在梁王位上十年后去世，没有儿子，撤销封国。第二年，孝王刘武改立为梁王。

梁孝王刘武去世后，有五个儿子被封为诸侯王。太子刘买继承王位，为梁共王，次子刘明为济川王，刘彭离为济东王，刘定为山阳王，刘不识为济阴王，在孝景帝中元六年（公元前144年），同一天被立为诸侯王。

梁共王刘买在王位十年后去世，儿子刘襄继承王位。

济川王刘明从垣邑侯改立为诸侯王。七年后，因为射杀济川国中尉，有关部门奏请诛杀刘明，武帝不忍心惩办，将刘明贬为庶人，贬谪到房陵县居住，撤销封国。

济东王刘彭离在位二十九年。刘彭离骄横，常在晚上与家奴以及几十个亡命少年出外打劫，杀人越货，认为这是好玩。所杀的无辜百姓仅揭发出来的就有一百多人，济东国内人人皆知，吓得夜晚不敢出行。被杀的家人向朝廷上书告发，有关部门奏请皇帝诛杀刘彭离，武帝不忍心惩办，将刘彭离的王位废黜，贬为庶人，贬谪刘彭离到上庸县居住，撤销封国，原址设置为大河郡。

山阳国哀王刘定在王位九年后去世。没有儿子，撤销封国。

济阴哀王刘不识在王位一年后去世。没有儿子，撤销封国。

梁孝王刘武还有妃妾生的四个儿子被立为诸侯王，去世以后都没有继承人。

梁平王刘襄，母亲是陈太后。梁共王刘买的母亲是李太后。李太后，是梁平王的亲祖母。梁平王的王后是任后，任后得到刘襄的宠爱。

当初，梁孝王刘武有一尊雷尊，价值千金，梁王刘武在世时，告诫后人要好好地保存，不要轻易地送予他人。任后知道后想要，李太后说：“先王在世时曾经嘱咐，不要将雷尊轻易地送予她人。别的东西就是价值百万，你要拿，也可以。”任后就是想要这一个雷尊。刘襄于是直接派人打开府库，取走雷尊，赐给任后。刘襄和母亲陈太后对李太后不孝顺，有朝廷使者来，李太后想亲自到使者的面前诉苦，刘襄派出谒者中郎胡某挡住李太后，将宫门关闭。李太后在奋力争门时，被挤伤手指，李太后哭喊起来，最后还是没有见到使者。李太后也同样私下里与食官长以及郎官尹霸等人通奸，刘襄和王后以此来劝止李太后。李太后后来终止奸情，因病去世。生病时，任后从来没有探视过病人；去世以后，又不按照礼仪丧葬。

武帝元朔年间（公元前128－前123年），睢阳郡人犴反，有人侮辱了犴反的父亲，此人在出行时与睢阳郡太守的客人同乘坐一辆车。犴反就在车上杀了这位仇人，然后逃走。睢阳郡太守大怒，责备梁国一位二千石官员。这位二千石官员的手下追捕犴反很急，逮捕了犴反的亲戚。犴反知道梁国有一些见不得人的丑事，于是向朝廷告发梁王刘襄和祖母争雷尊的事情。当时梁国国相以下的人都知道此事，想以此使梁国的官吏受到惩罚。上书递上后，天子派人下来调查，确有其事。公卿查办此案，上奏武帝，认为这是不孝，请求诛杀梁王刘襄和母亲陈太后。武帝说：“罪魁祸首是任后。朕安排的官吏没有尽到责任，不能正确地辅佐梁王，使梁王陷于不义，不忍心将梁王加重惩罚。”武帝削去梁国五个县，夺去陈太后的汤沐邑成阳县，将任后斩首示众，中郎官胡某等人被杀头。梁国只剩下八个县。

刘襄在王位四十年，去世后，由儿子顷王刘无伤继承王位。在王位十一年后去世，儿子敬王刘定国继承王位。在位四十年后去世，儿子夷王刘遂继承王位。在位六年后去世，儿子荒王刘嘉继承王位。在位十五年后去世，儿子刘立继承王位。

成帝鸿嘉年间（公元前20－前17年），梁国太傅辅向成帝上奏：“刘立一天之内犯法达十一次，梁国的官员不知道该如何处置才好，既不能亲近，又不能劝谏。希望皇帝诏命梁王，不是农耕、祭祀的时候，不能离开王宫，把王府中的马匹都放养在外苑，收缴王府中的兵器，存放在私府，不许梁王将金钱财物拿出来借人或者赏赐他人。”成帝将奏议交予丞相、御史大夫讨论，一致同意按照奏议执行。成帝批准了奏议。后来梁王刘立又多次打伤郎官，夜晚私自溜出王宫。太傅、国相接连上奏，削去梁国一千户，或者五百户，这样的惩戒多达数次。

梁荒王刘嘉的妹妹刘园子是刘立舅舅任宝的妻子，任宝哥哥的女儿任昭是刘立的王后。刘立有几次到任宝家中去吃饭，说：“我喜欢翁主，想要她。”任宝说：“翁主，是你的姑姑，这是违法的事情。”刘立说：“那又能怎样！”遂与刘园子通奸。

几年过去了，成帝永始年间（公元前16－前13年），丞相张禹上奏，刘立对外戚有怨言，恶意攻击朝廷。有关部门了解情况，同时查明刘立的淫乱丑行，上奏成帝，说刘立简直禽兽不如，奏请诛杀刘立。太中大夫谷永上书，谷永说：“臣听说‘礼，如同天子的屏风，不能让外人窥视到宫内。因此身为帝王，不窥探他人的闺门隐私，不偷听卧房中的窃窃私语。《春秋左传》中也不谈论亲属间的私事，《诗经》中说‘兄弟情深，亲密无间。’梁王刘立还很年轻，有些狂妄无知，一开始是调查刘立诽谤朝廷的事情，没有查出结果，却将刘立闺门中的隐私揭发出来，这不是此次调查的目的。梁王刘立对这次调查也不会服气，强行定罪，把一些说不清的事情罗织成罪，根据片面的言辞来定罪判案，也无益于国家的治理。宣扬宗室的丑恶，揭露宗室中的淫荡行为，这不是在为皇室避讳，增加朝廷的荣誉，弘扬圣德，加强民众的风俗教化。臣认为梁王刘立仍然年轻，刘立父亲的妹妹（姑姑）年长，年龄上也有差距；梁国富饶，有足够的钱财聘娶美女，招徕佳丽；刘立的姑姑也会有羞耻之心。调查此案的官吏，询问的是刘立诽谤朝廷，干吗要在这种事情上借题发挥？从三种情况来看，此事违背常理，怀疑是刘立在遭到逼迫的情况下失口说出来的，官吏又在寻根究底，问题就集中在这上边了。事情尚处在萌芽时，皇上要施予厚恩，不要严加惩罚，这是上策。既然已经立案，考虑到梁王刘立对调查的结果也不会服气，诏命廷尉署再挑选通情达理的良吏，重新审理此案，查明不实之词，纠正失误的判决，将处理结果交予下面的官吏，以达到陛下亲附皇室宗亲的美德，为宗室洗刷耻辱，以获得教育亲情的大义。”成帝于是将案件压了下来，没有惩治梁王刘立。

又过了几年，成帝元延年间（公元前12－前9年），刘立因为诸侯国中的公事怨恨梁国相的属下，还有睢阳郡丞，刘立派出家奴杀了他们，然后又杀家奴灭口。刘立前后杀了三个人，伤了五个人，打了二十几个官吏。刘立送给皇帝的上书不写拜奏。阴谋劫取死囚犯。有关部门奏请诛杀梁王刘立，成帝还是不忍心，削去了梁国五个县。

哀帝建平年间（公元前6－前3年），刘立又杀人。天子派遣廷尉赏、大鸿胪由持苻节前去审问刘立。他们到了梁国，告诉梁国太傅、国相、中尉，说：“刘立不遵守策书的告诫，行为悖逆，残暴无道，连续犯下死罪，祸害梁国的官吏百姓。每次都能得到皇帝的恩赐，没有杀头，刘立仍然不思悔改，又再次杀人。现在有幸得到皇帝的恩赐，朝廷派出丞相府长史、大鸿胪丞前来询问。梁王刘立佯装有病，抵赖罪行，傲慢不逊，不低头认罪，与叛逆没有两样。丞相、御史大夫奏请收缴梁王刘立的印玺、绶带，押送至陈留县监狱。哀帝明诏，加以厚恩，再次派出廷尉、大鸿胪前来审问。这次梁王刘立应当老实交待，如果再不肯招供，《尚书》中讲：‘至于再三，仍然不改，我就要你伏法抵罪。’太傅、国相、中尉都是辅佐梁王的诸侯国中的重要官吏，‘虎兕跑出牢笼，龟玉毁于匮中，是谁的责任？’诏书已经到了，向梁王刘立晓以大义。如果再不交待，就要加重惩罚。诸侯王太傅、国相以下官吏，不能尽到责任，也要受到惩治。”

刘立这次真地害怕了，脱下帽子回答：“臣从小失去父母，年龄幼小，在深宫中长大，只有宦官和婢妾在一起相处，逐渐沾染上了一些小国的陋习，加上自己本性愚钝，不肯努力向上。过去太傅和国相也没有用仁义来教导过臣，国中的大臣们只是一味地苛求，对臣的隐私有兴趣，极力刺探臣刘立的隐私。谄佞邪臣在中间，也总是挑拨是非，使得王府上下不和，相互敌视。王宫里头，有纤细的过失，都会暴露在外。臣的罪恶应该受到惩罚，以戒他人效尤，但多次惠蒙圣恩，得到赦免。现在臣又杀了诸侯国的中郎曹将，冬天就要到了，臣还是有些贪生怕死，所以佯装卧病在床，侥幸能够混过一时是一时。以上句句都是实情，静候皇帝的惩罚。”恰逢冬天很快就要过去，春天又要大赦天下，哀帝没有惩罚梁王刘立。

平帝元始年间（公元1－5年），刘立因为与平帝的外戚中山国卫氏勾结，新都侯王莽奏请太后将刘立废为庶人，贬谪到汉中郡居住。刘立随后自杀。刘立在王位二十七年，撤销封国。此后二年，王莽和太皇太后商量立梁孝王玄孙的曾孙、沛郡的一位小官吏刘音为梁王，奉祀梁孝王的宗庙。王莽篡汉后，撤销封国。

赞辞如下：梁孝王以景帝同胞弟弟的身份，拥有汉朝最富庶的地域作为封国，在汉朝最兴盛的时期，百姓生活富足，所以才能够积累下如此多的财富，修建如此宏大的宫室，置备如此奢华的车服。已经僭越皇权。倚仗着是皇亲，不懂得节制，怪异的牛向梁王发出警示后，梁王内心恐惧，随后因病去世。实在是可哀！