荆王刘贾，是高皇帝的堂哥，刘贾最初的情况不清楚。汉纪元元年（公元前206年），汉王刘邦率领汉军平定三秦，刘贾作为将军，率领汉军平定塞国，而后跟随汉王东出函谷关，与项籍争夺天下。

汉王刘邦在成皋战败，向北渡过黄河，在张耳、韩信军营中掌握了两人的军队，而后率军驻扎在修武县，深沟高垒，派刘贾率领汉军两万人，骑兵数百人，进攻楚军，从白马津渡过黄河深入梁地。烧毁楚军的后勤基地，切断楚军的军需补给，使得楚军无法补充粮草。刘贾被楚军穷追不舍，与楚军周旋，刘贾避免与楚军正面交锋，与彭越率领的梁军相配合，在梁（魏）地间游击楚军。

楚汉战争末年，汉王刘邦追击项籍抵达固陵县，汉王命令刘贾南渡淮河包围寿春。抵达寿春县后，刘贾派人前往楚国游说，说服楚国大司马周殷叛楚归汉。周殷叛楚，协助刘贾攻取九江国，迎接九江王英布返回九江，而后英布与诸侯诸路大军在垓下会师，逼迫项籍在乌江边兵败自杀。接下来，刘邦命令刘贾率领九江兵，与太尉卢绾一起，向西南进攻临江王共尉，共尉战死，刘邦将临江国故地改设为南郡。

刘贾立有战功，汉朝建国初，高祖的儿子年龄还很小，高祖考虑到自己的亲兄弟太少，而且能力有限，于是在同姓中封王，以镇抚天下。高祖下诏说：“将军刘贾有功，现在要在刘姓子弟中选择有能力的将军封王。”群臣都说：“应该立刘贾为荆王，奏请以淮东作为荆国领地。”刘贾被立为荆王第六年，淮南王黥布造反，向东进攻荆国。刘贾率领军队与英布交战，兵败，退至富陵县，被英布叛军追上后斩杀。

燕王刘泽，是高祖的远房兄弟。汉纪元三年（公元前204年），刘邦任命刘泽为郎中。汉纪元十一年（公元前196年），刘泽以汉将军身份，打败陈豨的叛军将领王黄，受封为营陵侯。

在高后执政时期，齐国人田生周游天下，缺少游资，提出为刘泽出谋划策，获得刘泽好感；刘泽为田生庆贺生日，送予田生二百斤黄金。田生拿到钱后，返回齐国。时间过去两年，刘泽让人找到田生问：“不想做朋友啦？”田生回到长安，不去见刘泽，而是在外面租下一座大宅子，让他的儿子在吕后宠幸的谒者张卿手下做事。过了几个月，田生的儿子请张卿到家中来，田生家里布置得富丽堂皇，极其奢华。张卿来到后，看见田生家里的帷帐器具布置，好似在列侯家中一样，大吃一惊。酒喝到高兴时，田生摈退众人，对张卿讲：“臣看了诸侯的一百多座宅邸，他们都是高皇帝打天下时的功臣。吕氏家族也协助高皇帝打天下，而且功劳很大，现在又有太后在朝中掌权。太后年纪老了，吕氏家族在朝中的权势还很弱，太后想立吕产为吕王，把代国封给吕产。但太后不便于开口，担心大臣们不听。卿在太后身边受宠，大臣们也很尊重您，您何不暗示大臣们向太后上奏，太后一定会很高兴。吕氏家族受封为诸侯王，卿有功劳，即能受封为万户侯。太后想做的事情，卿作为内臣，不尽快配合太后实现愿望，恐怕有一天会大祸临头。”张卿听了，表示认可，于是暗示大臣们上奏太后。吕太后临朝，就封王的事情征询大臣们的意见。大臣们纷纷奏言，奏请立吕产为吕王。太后事后赐予张卿千金，张卿将赏赐的一半送予田生，田生没有接受，接着劝说张卿：“吕产已经受封为诸侯王，朝廷中有些大臣未必心服。现在营陵侯刘泽，在刘氏宗亲中年龄最大，是现任的将军，还没有封王，心中有怨言。您借此可以向太后谏言，分出十余个县，封刘泽为诸侯王，刘泽一定会很高兴，对吕氏家族巩固地位很重要。”张卿进入宫内，向吕太后提出建议。加上太后的妹妹吕须的女儿是营陵侯刘泽的妻子，因此很快就有了结果，吕太后封营陵侯刘泽为琅琊王。受封为诸侯王后，琅琊王刘泽与田生急忙赶往封国，一路上不敢停留。果然刚出函谷关，太后即派人在后边追赶上来。刘泽已经出了函谷关，来人只好返回。

刘泽受封为琅琊王第二年，吕太后驾崩（公元前180年）。刘泽说：“皇帝的年龄还很小，朝内掌权的均是吕氏家族中的人，刘氏在朝中现在是势单力薄。”于是刘泽率领琅琊国军队与齐王刘襄合谋，向西进军，讨伐吕氏。到了梁国，得知灌婴将军率领汉军驻扎在荥阳，刘泽率军返回，将军队驻扎在封国西界，然后赶往长安。代王刘恒此时已经从代国赶往长安，朝中的将相大臣们与琅琊王刘泽一起共同拥立代王刘恒，这是孝文帝。文帝元年（公元前179年），文帝将刘泽改封为燕王，将琅琊国合并回齐国。

刘泽在燕国受封为诸侯王第二年去世，谥号为敬王。儿子康王刘嘉继位，九年后去世。儿子刘定国继位。刘定国与父亲康王的宠姬通奸，生下一个儿子，而且抢夺弟弟的妻子为姬妾，还与三个女儿发生性关系。刘定国要杀害肥如县令郢人，郢人随后向朝廷告发刘定国的丑行。刘定国急忙命令谒者以其它借口逮捕郢人，杀人灭口。在武帝元朔年间（公元前128－前123年），郢人的弟弟多次向朝廷上书，揭发刘定国的丑行，武帝将此事交予朝中的公卿们朝议，大臣们都说：“刘定国禽兽不如，违背人伦，背逆天道，应该杀头。”武帝批准奏议，刘定国自杀，燕国立国四十二年，被撤销封国。在哀帝朝，为了延续断绝祭祀的诸侯王，哀帝又封了敬王刘泽的玄孙——无终县公士刘归生为营陵侯，东汉更始年间（公元23－25年），刘归生被乱兵杀害。

吴王刘濞，是高皇帝哥哥刘仲的儿子。高皇帝立刘仲为代王。匈奴进攻代国，刘仲不能坚守，放弃封国从小路逃走，回到洛阳。因为放弃封国逃跑，天子不忍心用汉法惩罚哥哥，将刘仲贬为合阳侯，刘仲的儿子刘濞，受封为沛侯。黥布造反，高祖亲自率领汉军平叛。刘濞当年二十岁，以骑将身份跟随高祖平叛，打败了英布的叛军。荆王刘贾在叛乱中被杀，没有留下后代。高祖感念吴地会稽郡的民风剽悍，须安排有能力的刘氏宗亲为王，高祖的儿子年龄还小，于是在沛县立刘濞为吴王，王国辖有领地三郡五十二座城邑。封王授印后，高祖又召见刘濞，端详很久，高祖说：“我看你的面相有反相。”有些后悔封刘濞为诸侯王，可是已经决定，于是高祖摸着刘濞的后背，说：“此后五十年，东南方向会有人造反，不会是你吧？天下刘姓是一家，可不要造反！”刘濞伏在地上叩头，说：“不敢造反。”

孝惠帝、高后执政时期，天下初定，郡太守在辖区内、诸侯王在封国内安抚百姓。吴国在豫章郡有铜山（注：应该是鄣郡，后又称为丹阳郡），吴王刘濞招揽天下亡命之徒盗铸铜钱；吴国东边靠近大海，吴王刘濞用海水煮盐，因此吴国在封国内不用征收赋税，国家即已经很富足。

在孝文帝朝，吴国太子入长安来朝见皇帝，在太子宫侍奉皇太子饮酒、下棋。吴国太子的师傅是楚人，性情剽悍，素来骄横。在下棋时，争先后输赢，言词不恭，皇太子大怒，提起棋盘砸向吴国太子，竟然失手杀了吴国太子，只好将尸首送回吴国安葬。吴王刘濞恼羞成怒，说：“天下刘姓是一家，死在长安就葬在长安，何必再送回来安葬！”又将尸身送回长安埋葬。吴王刘濞为此事而产生怨恨，开始不顾及藩臣之礼，佯称有病，不再到长安来朝见皇帝。京师知道刘濞在为儿子的事情生气，经询问并不是真的有病，吴国再有使者来，朝廷即把吴国派来的使者关押起来问罪。吴王刘濞害怕，妄图谋反的念头愈加强烈。后来又声称到秋季再来长安朝见皇帝，文帝询问原因，吴国使者说：“皇上过于关注水塘中的鱼（过于了解下面的隐情），不祥。现在吴王诈称有病，知道皇帝在关注此事，受到责备，会更加封闭自己，恐怕会被皇帝诛杀，不知道该如何是好，希望皇上给吴王一个改过自新的机会。”文帝把吴国的使者释放回去，还赐予吴王座几、手杖，赐吴王年老，可以不到长安来朝见皇帝。吴王刘濞心中稍微有些宽慰，谋反的念头也稍有收敛。然而吴国由于有铜山铸钱，用海水煮盐，国家非常富有，百姓不用缴纳赋税，为人代服徭役，王府还会拿出钱来补助。每年向民间选拔优秀人才，赏赐闾里间的耆年老人。如果有其它郡国来的官吏追捕逃亡罪犯，吴国还会为逃亡者作掩护，甚至收容逃犯。经过三十余年的治理，吴王收买了吴国民心。

晁错做了太子家令，得以亲近皇太子，多次谈到吴王枉法，认为应该削夺吴国领地。晁错向文帝提出谏言，文帝要施行宽大政策，不愿意惩罚吴王，因此吴王更加骄横。等到景帝继位，晁错在朝中担任御史大夫，晁错向景帝谏言，说：“当初高皇帝平定天下，汉朝建立初，皇帝的兄弟少，儿子的年龄小，因此封了很多同姓王。姬妾生的儿子，像悼惠王刘肥，也可以在齐国拥有七十二座城邑；皇帝的同父异母弟元王刘交，在楚国可以拥有四十座城邑；皇帝的哥哥刘仲的儿子刘濞，在吴国拥有五十余座城邑。皇帝封了三位兄弟、侄子，汉家的天下分去一半。今天吴王因为前朝吴国太子的事情，与朝廷结下怨恨，佯称有病，长期不到长安来朝见皇帝，按照汉朝法律，应该杀头。文帝不忍心惩罚，还赐予吴王座几、手杖，恩德可谓深厚。可是刘濞仍然不思悔改，反而更加骄横、放肆，公然开凿矿山铸钱，煮晒海水为盐，引诱天下的不法之徒，阴谋作乱。今天削藩要反，不削藩也要反。现在削藩，马上就反，造成的祸乱还小；不削藩，再迟一些反，造成的祸乱会更大。”汉景帝三年（公元前154年）冬天，楚王刘戊来长安朝见皇帝，晁错以楚王在往年为薄太后服丧期间，在服丧的房子中与女子做爱为理由，奏请皇帝按照汉朝法律杀掉刘戊。汉景帝下诏，赦免刘戊，削去楚国的东海郡以示惩戒。此前二年，赵王刘遂有罪，被削去常山郡。胶西王刘卬因为买卖爵位，犯罪，被削去六个县。

汉朝官员在朝中廷议时纷纷谏言削去吴国的领地，吴王刘濞担心朝廷的削地将会没完没了，于是就想到要谋反。又担心孤掌难鸣，在诸侯王中，可以谋大事的人不多，吴王听说胶西王刘卬很勇敢，懂得军事，诸侯王们都有点儿害怕刘卬，于是派中大夫应高前往游说胶西王：“吴王刘濞不肖，日夜在担心，不敢单独决定事情，特地派使臣来向大王禀告。”胶西王问：“有什么可以效劳？”应高说：“现在皇帝任用佞臣，听信谄谀之言，变更朝廷的法令制度，削夺诸侯王的领地，征求繁多，处罚太重，日甚一日。俗话常讲：‘舐糠及米。’吴国和胶西国，是有名的诸侯国，一旦被这些奸臣们盯上，就别想再过上好日子。吴王刘濞身体有病，不能到长安去朝见皇帝，已经有二十几年，常常受到猜忌，无法表白自己，只好战战兢兢，唯唯诺诺，仍然担心得不到原谅。听说大王因为买卖爵位的事情被朝廷抓住把柄，诸侯王犯错误，就要被削去土地，惩罚已经到了这种地步吗？这一次恐怕还不仅仅是要削去土地。”胶西王问：“是有这么回事，那又怎么样？”应高说：“同恶相助，同好相留，同情相求，同欲相趋，同利相死。现在吴王刘濞自认为是与大王同忧，愿意因时循理，不顾生死，为天下除害，大王觉得这样做可以吗？”胶西王听闻此言，大吃一惊：“寡人怎么敢有这种想法？皇上处理问题是急了些，最多也就是个死，我怎么敢与皇上作对？”应高说：“御史大夫晁错蛊惑天子，侵夺诸侯，蒙蔽忠贤，现在已经闹的朝廷上下不安，诸侯国都有反叛的想法，认为晁错做事情做得太绝。彗星在天上出现，又发生蝗灾，这些都是万世不易遇到的灾难，天降灾祸，正说明圣人将要出世。吴王刘濞要求朝廷诛杀晁错，在朝廷外跟随大王您，驰骋于天下，所向者降，所击者下，谁敢不服。就等大王您一句话，吴王愿意与楚王一起，率领军队打到函谷关，控制住荥阳的敖仓，阻击汉军，安排军队休息的地方，等候大王到来。大王一旦到来，即与大王平分天下，两个君王分享大汉，这不是很好的事情吗？”胶西王说：“你说得对。”应高回去后向吴王汇报游说的结果，刘濞担心胶西王还会变卦，又亲自来到胶西国，与胶西王当面约定。

胶西国的群臣听说大王要起兵造反，都来劝说胶西王刘卬：“诸侯国全部面积加起来还不到朝廷的十分之二，为这种叛逆的事情让王太后操心，这可不是件好事。我们现在侍奉一个皇帝，还说不容易，假如造反的事情真的成功，两位君王相争，祸患恐怕也随着就要到来。”胶西王刘卬听不进去，派出使者约齐国、菑川国、胶东国、济南国，一起举事，他们也同意造反。

诸侯国刚刚遭到削地的惩罚，人人惊恐，都在怨恨晁错。削去吴国的会稽郡、豫章郡的诏书一到，吴王刘濞随即发兵造反，杀了朝廷在吴国任命的二千石官员和其他官员。胶西国、胶东国、菑川国、济南国、楚国、赵国紧跟着造反，调动军队，向西进攻。齐王刘将阎在中途反悔，背弃约定，守在城中不肯发兵。济北国的城池损毁，城建还没有完成，济北国的郎中令劫持济北王刘志，迫使刘志不能发兵。胶西王、胶东王作为叛军首领，与菑川国、济南国的叛军一起包围齐国都城临菑，赵王甚至暗中勾结匈奴，结为外援。

七国叛乱，吴王刘濞征调吴国所能调动的所有士兵，吴王向国中的民众下令，说：“寡人今年六十二岁，还要亲自挂帅。小儿子今年十四岁，也在军中服役。国中所有的人，年纪大的要与寡人一样，年纪小的要与寡人的小儿子一样，都要随军出征。”吴王征调二十余万人。还向南边的闽越国、东越国派出特使，闽越国、东越国也被迫派出军队，跟随叛军出征。

景帝前元三年（公元前154年）正月甲子，吴王刘濞在广陵起兵造反。向西渡过淮河，与楚军会合。派出使者向诸侯王传递檄书，说：“吴王刘濞向胶西王、胶东王、菑川王、济南王、赵王、楚王、淮南王、衡山王、庐江王、原长沙王的儿子问礼致敬：幸教！现在朝廷有贼臣晁错，无德无能，侵夺诸侯领地，派朝廷的官吏逮捕诸侯王，刑讯迫害，以侵夺污辱诸侯王为能事，不考虑诸侯王是皇帝的至亲骨肉，蛮横无礼地对待刘氏宗亲，疏远先帝的功臣，进用谄谀小人，祸乱天下，危害社稷。陛下身体多病，务求闲逸，不能省察。我们因此要举兵讨伐这个孽贼，谨闻教。敝国虽然狭小，地方有三千里；人民虽少，可用的精兵还有五十万。寡人尊敬南粤王已经有三十余年，南粤王毫不吝啬地支援寡人军队，又可得到三十万人。寡人虽然不肖，愿意亲自与诸侯王一起做成此事。南粤国接近长沙国，通过长沙王的儿子，平定长沙以北，向西抵达蜀郡、汉中郡。越国王、楚国王、淮南王、衡山王、庐江王等诸侯王，也将带兵与寡人在西面会合；齐国诸王和赵王平定了河间国、河内郡，有些已经抵达黄河西岸临晋关，将与寡人在洛阳会合；燕王、赵王与匈奴胡王有约，燕王在北边平定代国、云中郡，匈奴将会率领骑兵从萧关进入关中，进军长安，匡正天下，重新安定高皇帝的祖庙。在这里，我要与诸侯王共勉。楚元王的孙子，淮南历王的三个儿子：淮南王、衡山王、庐江王十几年来，没有得到过朝廷的恩典，恨入骨髓，早就有举兵起事的愿望，寡人因为没有征求诸侯王的意见，没有答应他们的请求。现在诸侯王希望能够存亡继绝，振弱伐暴，安抚刘氏，这些都是为了社稷的安危。吴国虽然贫困，寡人节衣缩食，积聚金钱，整修甲兵，积累粮食，夜以继日，也已经有三十几年。所做的一切，都是为了今天愿意与诸侯王共勉。能够斩获汉军大将者，赐金五千斤，封为万户侯；斩获汉军列将的，赐金三千斤，封为五千户侯；斩获汉军副将的，赐金二千斤，封食邑二千户；斩获汉朝二千石官员的，赐金千斤，封食邑一千户；所有的封侯，都是列侯。能够以部队或者城邑来降者，投降一万人，封给食邑一万户，封赏和斩获大将军相同；投降五千人，赏赐和斩获列将相同；投降三千人，赏赐和斩获副将相同；投降一千人，赏赐和斩获汉二千石官吏相同；其他的小官吏，所封赏的黄金、爵位多少不等。所有的封赏都在汉军的封赏以上加倍。原来有爵位封邑的，另外给予赏赐。希望诸侯王明确地告诉士大夫，所有的封赏一律兑现，不敢欺骗，寡人的金钱遍布天下，不一定非要到吴国来领取，诸侯王日夜使用，也用不完。有需要封赏的，告诉寡人，寡人会派人前去封赏。敬以布告。”

七国造反的檄书一传到长安，天子即刻派出太尉条侯周亚夫率领汉军、还有三十六位将军迎击吴楚叛军，景帝派出曲周侯郦寄率领汉军迎击赵国叛军，派出将军栾布迎击齐国叛军，派出大将军窦婴率领汉军驻扎在荥阳，监视齐国、赵国的叛乱。

最初，吴楚造反的檄书传至长安，汉军还没有调兵遣将，平叛即将开始，窦婴向景帝推荐原吴国相爰盎。景帝召见爰盎，向爰盎问计，平息吴楚叛乱，有什么好的建议，爰盎回答：“吴国、楚国相互间的书信中，都在说‘贼臣晁错擅自贬谪诸侯，削夺他们的领地’，因为此而造反，他们打出来的旗号：向西进兵，就是要诛杀晁错，恢复诸侯王的领地。现在最重要的是要先杀掉晁错，然后再派出使臣赦免七国，恢复他们的领地，那么就可以兵不血刃，让七国罢兵。”景帝采纳了爰盎的建议，遂斩杀晁错，详情记载在《爰盎传》。景帝任命爰盎为太常，掌管宗庙祭祀，而后派爰盎出使吴王，景帝任命吴王弟弟的儿子德侯刘通为宗正，负责管理皇室宗族间的事务，与爰盎一起出使吴国。使者到了吴军，吴楚叛军已经在梁国城下，开始攻城，宗正刘通因为是刘氏宗亲，直接前去面见吴王，宣谕吴王跪拜受诏。吴王听说爰盎一起前来传诏，知道他会说些什么，就笑着说：“我已经是东帝，还要跪拜谁？”不肯见爰盎，把爰盎扣押在军营中，逼迫爰盎叛汉，担任吴军将领。爰盎不肯，吴王派人将爰盎看守起来，准备杀掉爰盎。爰盎乘着夜色逃出吴营，逃往梁国，而后返回长安，向景帝汇报此次出使的经过。

条侯周亚父乘坐六匹马拉的传车，在荥阳汇集各路大军。而后抵达洛阳，会见侠客剧孟，周亚夫大喜道：“七国造反，我乘坐传车来到这里，没有想到一路上竟然毫无阻碍。原本以为造反的诸侯军队，已经争取到剧孟的支持。今天看到剧孟还在这里，我率领汉军占领荥阳，荥阳以东可以不用担心了。”周亚父抵达淮阳县，找到父亲绛侯周勃的门客邓都尉，问道：“君有什么好的计策？请献出来。”邓都尉讲：“吴国的军队很能打仗，不要与他们正面交锋。楚军的军力弱，不能维持很久。现在为将军着想，不如将汉军安排在东北方向的昌邑县，深沟高垒，把梁国暴露在吴军面前，吴军一定会全力进攻梁国。将军率领汉军深沟高垒，派出小部队占据淮河、泗水河的渡口，截断吴军的运粮通道。让吴军、梁军在争斗中疲惫不堪，而后再等待吴军的粮食匮乏，到那时汉军全军出动，痛击吴军，一定能够大获全胜，彻底地歼灭吴军。”条侯周亚父说：“讲得好。”按照谋划，遂在昌邑县南边深沟高垒，派出小部队截断吴军粮道。

吴王在开始造反时，任命吴国大臣田禄伯为大将军。田禄伯说：“把大军全部集中在西边，不采用其它制胜策略，恐怕难以成功。臣愿意率领五万吴军，沿着长江、淮河而上，先取淮南国、长沙国，再从武关进入关中，在那里与大王会合，这也是一条奇计。”吴国太子向父亲谏言：“大王以造反举事，这只造反的大军不能假手与人，如果别人也造大王的反，那时该怎么办？轻易把军队交予他人，最后导致节外生枝，只能是自尝苦果。”吴王刘濞没有把军队交予田禄伯。

吴国一位年轻的将军桓将军劝说吴王：“吴军步兵多，步兵善于利用险阻地带；汉军车兵、骑兵多，车兵、骑兵善于在平地作战。希望大王遇到坚城无法攻下时，即绕过去，迅速向西占领洛阳武库，控制住敖仓的粮食，利用山河险阻，号令诸侯。即使打不进函谷关，也能将天下大势掌握在手中。如果吴军行军的速度太慢，大王率领吴军再停下来攻打城池，汉军的车兵、骑兵到来后，在梁国、楚国广阔的区域间与吴军开战，吴军一定会失利。”吴王刘濞征询吴国老将们的意见，老将们说：“这些年轻人，让他们冲锋陷阵，打打先锋还可以，那里懂的战略部署！”吴王因此没有采纳桓将军的建议。

吴王专权，亲自带兵，还没有渡过淮河，吴王的宾客已经有很多人被封为将官、校尉。除此以外，还有很多人担任军候和司马，只有周丘没有得到任命。周丘，下邳县人，因为犯罪亡命到吴国，喜欢喝酒，不注意生活细节，吴王看不起周丘，没有任命他职位。周丘来谒见吴王，对吴王说：“臣没有什么本事，不能在吴军中某得一个职位。臣不敢要求带兵打仗，愿从大王这里得到一枚符节，一定会报答大王。”吴王交予周丘一枚符节。周丘拿着这枚符节，乘着夜色飞马驰入下邳县。下邳县听说吴军反叛，城中已经戒严。周丘快马抵达客人居住的传舍，而后召县令到传舍来，周丘命令随从以所谓罪名杀掉县令，而后召集平素要好的兄弟、豪吏，周丘告诉他们：“吴国叛军很快就要抵达，屠杀下邳城只是一顿饭的功夫。现在我们如果做好投降准备，家室还可以保全，有能力的，还能获得封侯的机会。”众人出来后，相互转告，下邳县很快得以平定。周丘一夜间，获得三万精兵，派人报告吴王，而后周丘率领新招募的军队向北攻城略地。抵达城阳国，已经聚积十余万人，打败城阳国的汉军中尉。听说吴王败走，周丘揆度不可能再有成功的机会，于是撤军返回下邳县。还没有抵达，周丘背上的毒疮发作而死。

景帝前元三年（公元前154年）二月，吴王率领的叛军被彻底打败，吴王落荒逃走，汉景帝向出征的将军们发出诏令：“人们常说，做善事老天会赐福，做恶事老天会降灾。高皇帝建功立业，封建诸侯，赵幽王、齐悼惠王没有后代，孝文皇帝哀怜赵国、齐国宗庙得不到祭祀，把赵幽王的庶子刘遂封为诸侯王，把齐悼惠王的庶子刘卬封为诸侯王，让他们奉祀先王的宗庙，继续作为汉的藩国。先皇是德配天地的仁君，先皇的仁德像日月一样光辉照耀。而吴王刘濞竟然背德弃义，引诱天下逃亡罪人，扰乱汉朝的货币制度，佯称有病，二十几年不来长安朝见天子。有关官员多次奏报，刘濞有罪，孝文皇帝予以宽免，希望刘濞能够改过自新。而今刘濞竟然与楚王刘戊、赵王刘遂、胶西王刘卬、济南王刘辟光、菑川王刘贤、胶东王刘雄渠合谋造反，起兵反叛，大逆不道，威胁汉朝的江山，虐杀诸侯国的大臣和朝廷使臣，胁迫黎民百姓，杀戮无辜，焚烧百姓的房屋，挖掘百姓的坟墓，残暴致极，刘卬等人大逆不道，烧毁宗庙，抢掠皇室御物，朕甚为痛心。朕穿着素服，避开正殿，检讨自省，将军们，要勉励士大夫，消灭这些叛贼。彻底地消灭他们，以斩首的数目计功，俘虏比三百石以上的官吏，一律斩杀，不要释放。敢有犹豫者，不按照诏令行事者，一律腰斩。”

在叛乱初期，吴王刘濞渡过淮河，与楚王刘戊会合，率领叛军向西攻下棘壁邑，乘胜进军，军锋锐不可当。梁孝王看到叛军来势汹汹，内心恐惧，派出将军迎击叛军，叛军连续打败两只梁军，梁国的军队纷纷败退。梁王多次派出使者，向条侯周亚父求救，条侯周亚父置之不理。梁王气得派出使者，到长安向景帝控告周亚父，景帝向周亚父打招呼，让周亚夫派出军队救援梁国，周亚父却将在外，君命有所不受，拒绝执行。梁王只得派出韩安国，还有楚国死国难的国相张尚的弟弟张羽，担任梁国将军，与吴军死战，终于挡住吴军的凌厉攻势。吴军想挥军西进，梁国坚城未下，吴军犹豫，不敢放胆西行，就转向条侯周亚父率领的汉军，在下邑县与汉军相遇。吴军欲与汉军决战，条侯周亚父深沟高垒，不与吴军正面交锋。吴军粮食匮乏，军队缺粮，还是反复地向汉军挑战，最后吴军乘着夜色，袭击条侯周亚父的大营，先在东南佯动，条侯周亚父命令汉军戒备西北方向，吴军果然转向西北猛攻，攻不进去，吴军遂陷入崩溃。吴军的士卒或饿死或叛变或逃散，吴王刘濞只好与麾下的一千余名精兵，乘着夜色逃走，渡过淮河，逃往丹徒县，希望在东越国站住脚跟。东越国还有一万多军队，刘濞也在命令属下，收拢打散的吴军。朝廷派人用利益引诱东越国，东越国欺骗吴王刘濞，让刘濞走出大营来劳军，东越国人用矛枪当场刺杀吴王刘濞，而后用容器盛着吴王的头颅，飞马送往朝廷。吴国太子吴驹逃往闽越国。叛军此时失去了首领，军队随即溃散，大部分投降了太尉条侯周亚父的汉军或者梁国军队。楚王刘戊的叛军也随即崩溃，刘戊自杀。

胶西王、胶东王、菑川王，三位诸侯王围攻齐国的都城临菑，三个月没有攻下来。汉军杀到，胶西王、胶东王、菑川王各自引兵撤回封国。胶西王刘卬光着脚，坐在席子上，喝着冷水，向太后请罪。太子刘德说：“汉军正在撤军，臣观查汉军已经疲惫，可以突然袭击一下，希望收拢大王的残军，对汉军发动袭击，打输了，我们再逃往海岛上去，还来得及。”刘卬说：“军队已经不能再打了，没有战斗力。”没有听从太子的建议。汉将弓高侯韩颓当送予刘卬一封书信，信中说：“奉皇帝诏命，讨伐叛军，投降者，可以不杀，可以免罪，恢复原来的职务；不投降的，坚决消灭。大王何去何从？早做决定。”刘卬袒露胸背，来到汉军的大营中叩头请罪，刘卬说：“臣刘卬奉法不谨，惊扰百姓，将军辛苦，远道来到穷国，请办我的葅醢罪。”弓高侯韩颓当手持金鼓，接见刘卬，说：“大王发动叛乱，辛苦了，谈谈你发动叛乱的经过吧。”刘卬跪在地上一面叩头一面说：“当初，晁错是天子重臣，晁错改变高皇帝的制度，侵夺诸侯的领地。罪臣刘卬等人认为，这样做不义，恐怕晁错会祸乱天下，七国发兵，是为了诛杀晁错。现在知道晁错已经被杀，我们随即收兵回去。”韩颓当将军说：“大王认为晁错做得不对，为什么不向朝廷报告？没有皇帝的诏命，也没有发兵的虎符，就敢擅自发兵。这样看来，恐怕不仅仅是为了杀晁错吧。”韩颓当拿出皇帝的诏书，向刘卬宣读，诏书中讲：“让刘卬自我了断。”刘卬说：“我刘卬这样的罪人，死有余辜。”随即自杀。太后、太子也都先后自杀。胶东王、菑川王、济南王全部被杀。郦寄将军进攻赵国，耗时十个月后才攻下来，赵王刘遂自杀。济北王刘志因为被臣下阻拦，没有参加叛乱，没有被杀。

此次七国叛乱，吴王刘濞首先发难，联合楚国叛军，同时还联络了齐国、赵国。叛乱从正月开始，前后三个月即被剿灭。

赞辞如下：荆王刘贾受封为诸侯王，因为汉朝刚刚建国，天下还没有安定，血缘虽远，为了安定天下，仍然得以受封为诸侯王，高祖让刘贾镇抚江淮地区。刘泽因为田生的活动而得以受封为诸侯王，通过先封吕氏，再封刘泽，可是南面称孤，也只延续了三代，因为奸情事发，燕王刘定国获罪自杀，岂不危哉！吴王取山海之利，在国内轻徭薄赋，收买民心，谋反的萌芽从吴太子被杀，就已经开始。在上古时，诸侯的封国不过百里，山海还不包括在封国之内，就是为了防止诸侯借山海之利，有谋反的企图。晁错为了国家利益，最终祸及自身。“勿为权首，将受其咎”，这是在说晁错吧！